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大疆桿塔設(shè)備缺陷巡檢應(yīng)用案例經(jīng)緯M30
大疆桿塔設(shè)備缺陷巡檢應(yīng)用案例經(jīng)緯M30桿塔設(shè)備缺陷巡檢不僅僅包含缺失，一些可見光相機(jī)看不見的隱患則需要使用紅外相機(jī)進(jìn)行巡查。因紅外巡視檢查點(diǎn)的位置特性，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行體積、飛行安全、作業(yè)方式提出了更高要求
大疆桿塔設(shè)備缺陷巡檢應(yīng)用案例經(jīng)緯M30
產(chǎn)品描述
桿塔設(shè)備缺陷巡檢不僅僅包含缺失，一些可見光相機(jī)看不見的隱患則需要使用紅外相機(jī)進(jìn)行巡查。因紅外巡視檢查點(diǎn)的位置特性，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行體積、飛行安全、作業(yè)方式提出了更高要求
巡檢成果要求
紅外巡視成果基本要求高清紅外及 同步可見光視頻成果
高安全與小體積
紅外通常需要貼近飛行，小體積的 飛行器更易保證飛行安全
可分析性
紅外照片支持?jǐn)?shù)據(jù)分析，按照巡檢 需求生成成果報(bào)告
紅外巡檢
經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)集成熱成像傳感器，為電力紅外巡檢提供 一體化集成解決方案。通過(guò)熱成像相機(jī)可輕松發(fā)現(xiàn)如線夾、 刀閘等設(shè)備的高溫異常問(wèn)題，及時(shí)找到設(shè)備安全隱患。
混合傳感器負(fù)載
640x512@30Hz熱成像相機(jī)，可同 步輸出可見光圖像，滿足成果要求
輕量一體化方案
負(fù)載媲美H20T混合相機(jī)，但體積更 小更輕便，滿足電力復(fù)雜環(huán)境
高溫預(yù)警
多種調(diào)色盤，可設(shè)置高溫預(yù)警閾值， 超過(guò)溫度即自動(dòng)報(bào)警
紅外成果分析
支持紅外分析軟件、紅外照片可做 二次開發(fā)，集成缺陷識(shí)別系統(tǒng)
飛行器
尺寸（展開，不包含槳葉）
- 470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
- 365×215×195 mm（L×W×H）
對(duì)角線電機(jī)軸距
- 668 mm
重量（含兩塊電池）
- 3770 ± 10 g
最大起飛重量
- 3998 g
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE） 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
- 垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）； RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）
- 1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
- 35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升/下降速度
- 6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
- 7 m/s
最大水平飛行速度
- 23 m/s
最大飛行海拔高度
- 5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉） 最大可承受風(fēng)速
- 15 m/s（七級(jí)風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s 最大懸停時(shí)間[2]
- 36 分鐘
最大飛行時(shí)間[2]
- 41 分鐘
電機(jī)型號(hào)
- 3511
螺旋槳型號(hào)
- 1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
- IP55
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時(shí)支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
云臺(tái)
角度抖動(dòng)量
- ±0.01°
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
- 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
- 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機(jī)
影像傳感器
- 1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)
鏡頭
- 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對(duì)焦距離：5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
影像傳感器
- 1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)
鏡頭
- DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對(duì)焦距離：1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
- 非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
- DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對(duì)焦距離：5m 至無(wú)窮遠(yuǎn) 紅外測(cè)溫精度[4]
- ±2℃或±2%，取較大值
飛行相機(jī)
分辨率
- 1920 × 1080
DFOV
- 161°
幀率
- 30 fps
激光模塊
波長(zhǎng)
- 905 nm
最大激光功率
- 3.5 mW
單脈沖寬度
- 6 ns
測(cè)量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離 測(cè)量范圍
- 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m FOV
- 65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 0.1-10 m
FOV
- 30°
使用環(huán)境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
- 5880 mAh
電壓
- 26.1 V
電池類型
- Li-ion 6S
能量
- 131.6 Wh
電池整體重量
- 約685 g
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
- 20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
- -20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
化學(xué)體系
- 鎳鈷錳酸鋰
LED 補(bǔ)光燈
有效照明距離
- 5 m
照明方式
- 60Hz，常亮
遙控器
顯示屏
- 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
- 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰 外置電池（WB37智能電池）
- 容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰 續(xù)航時(shí)間[5]
- 內(nèi)置電池：約3.3 小時(shí)
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時(shí) IP 防護(hù)等級(jí)[3]
- IP54
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
- 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號(hào)有效距離（有干擾）
- 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC） 等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
- Wi-Fi 6
工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍(lán)牙
協(xié)議
- 藍(lán)牙 5.1
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
- 353×267×148 mm
空箱重量
- 3.95 kg
支持電池
- TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池 輸入
- 100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
- TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A 輸出功率
- 525 W
USB-C 接口
- 最大輸出功率65 W
USB-A 接口
- 最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
- ＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
- 約 30 W
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
- IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時(shí)間[6]
- 約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%） 保護(hù)功能
- 防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過(guò)壓保護(hù)
過(guò)流保護(hù)
過(guò)溫保護(hù)
大疆桿塔設(shè)備缺陷巡檢應(yīng)用案例經(jīng)緯M30
